Caratteristiche funzionali

Panoramica dei principi

Questo driver utilizza la tecnologia avanzata di rilevamento preciso della corrente del motore, la misurazione induttiva della velocità automatica del motore brushless, il rilevamento induttivo della posizione di rotazione del motore brushless, la tecnologia di frenata (o frenata) a corrente costante della corrente rigenerativa e la potente tecnologia di regolazione PID per controllare perfettamente la rotazione in avanti e indietro regolare, la commutazione e la frenata del motore,Controllo in tempo reale della corrente di uscita per prevenire la sovracorrenteControllo accurato della velocità del motore e della posizione di rotazione, con breve tempo di risposta del motore e bassa forza di rinculo.

Parametro tecnico

definizione dell'interfaccia

Attenzione: Non collegare il cablaggio dell'interfaccia di alimentazione o motore con potenziometri, interruttori di limite o interfacce di comunicazione, altrimenti potrebbe bruciare alcuni componenti del driver.

Configurazione del dip switch

1. Configurazione della modalità di controllo

2. Selezione della sorgente di segnale

3. Configurazione della corrente nominale del motore

3. Configurazione della modalità di lavoro

Esempio tipico di connessione

1. metodo di collegamento del singolo ciclo di lavoro del potenziometro/controllo di velocità a ciclo chiuso con controllo di movimento incrementale

Il processo di lavoro di utilizzo della regolazione della velocità del potenziometro in modalità di controllo della corsa è il seguente: premere B1, il motore ruota in avanti e utilizzare la regolazione della velocità del potenziometro; B1 spunta, il motore si ferma. Quando il motore si ferma dopo il raggiungimento del limite in avanti, premere nuovamente B1 è inefficace; Premere B2 per invertire il motore e utilizzare il potenziometro per regolare la velocità; B2 salta fuori, il motore si ferma; Quando si inverte il limite, il motore si ferma e premere nuovamente B2 è inefficace.

2. Doppio ciclo di lavoro del potenziometro/metodo di connessione di regolazione della velocità a circuito chiuso

I potenziometri doppi di questa connessione possono essere suddivisi in controllo indipendente e controllo cooperativo. Quando è controllo indipendente, la rotazione in avanti e indietro del motore sono regolate separatamente. Il motore può essere abilitato e la direzione di rotazione può essere commutata dall'interruttore e la rotazione in avanti e indietro è limitata dall'interruttore di limite; Durante il coordinamento del controllo dell'ingranaggio, impostare la tensione del potenziometro 2 come tensione di riferimento e regolare la tensione di IN1 e IN2 per la regolazione della velocità e della direzione del motore.

3. Single chip PWM segnale duty cycle/closed-loop collegamento metodo di controllo della velocità

Il processo di lavoro di questo metodo di connessione è: collegare la terra di alimentazione del microcontrollore alla porta COM del modulo driver; Il pin IN1 è collegato all'uscita PWM del microcontrollore per la regolazione della velocità; IN2 e IN3 sono collegati a due porte IO del microcontrollore per controllare la rotazione in avanti e indietro del motore e la frenata di emergenza.

4. Collegamento del controllo di posizione del segnale di impulso del microcomputer a chip singolo

Il processo di lavoro di questo metodo di connessione è: collegare la terra di alimentazione del microcontrollore alla porta COM del modulo driver; IN1 è collegato all'IO1 del microcontrollore per determinare il numero di impulsi utilizzati per il controllo della posizione del motore; VO è collegato all'IO0 del microcontrollore per completare il controllo del segnale; IN2 e IN3 sono collegati a due porte IO del microcontrollore per controllare la rotazione in avanti e indietro del motore e la frenata di emergenza. Nota: L'uscita VO è un livello logico 3.3V. Se il microcontrollore non accetta il livello logico 3.3V, deve essere convertito in un livello logico 5V.

5.Metodo di connessione della regolazione analogica del ciclo di lavoro del segnale dello SpA

Il processo di lavoro di questo metodo di connessione è: IN1 è collegato alla porta AO dello SpA per la regolazione della velocità; IN2 e Y2 dello SpA controllano la rotazione in avanti del motore; Collegare IN3 a Y1 dello SpA per controllare l'inversione del motore.

6. metodo di connessione per il controllo di posizione del segnale di impulso dello SpA

Il processo di lavoro di questo metodo di connessione è: IN1 è collegato a Y3 dello SpA per determinare il numero di impulsi utilizzati per il controllo della posizione del motore; IN2 e IN3 sono collegati a due porte IO del microcontrollore per controllare la direzione del motore e la frenata di emergenza; Dopo aver collegato una resistenza da 240 Ω in serie con VO, un optocoupler è collegato indirettamente a COM. L'uscita optocoupler è collegata a + 24V e X1 del PLC, che viene utilizzato per feedback il segnale di completamento al PLC.

7.485 Connessione di controllo multi macchina di comunicazione

Le 485 linee di comunicazione di ogni unità sono collegate in parallelo nelle direzioni A-A e B-B, seguite da una 485 master station. L'indirizzo configurato per ogni unità deve essere univoco e non può essere duplicato con altre unità.

Definizione delle dimensioni

Le dimensioni sono 70mm x 65mm x 21mm. Il diametro del foro di installazione è 3mm e la distanza dal centro del foro di installazione al lato è 3.4mm.